Életrajz:

 

Carlos PenaVega született Carlos Roberto Pena Jr.-ként 1989. augusztus 15.-én Missouriban, de a Floridai Westonban nevelkedett. Apja Carlos Pena Sr. spanyol és venezuelai, míg anyja Margarita Pena dominikai származú. 3 tetsvére van Antonio, Javi és Andres, Carlos a legidősebb. A Sagemont Upper iskolába járt, ahol tagja volt a fiú kórusnak is. Míg fejlesztette vokális képességeit, addig tanult zongorázni és gitározni. Első jelentős szerepét 15 évesen kapta az ER-ben. Carlos reméli, hogy egyszer felléphet majd a Broadwayen és azok a kevés latinok közé fog tartozni, akik megnyerték a legjobb színészért járó Oscar díjat. Carlos hitelesített mentő búvár, aki szívesen tölti az idejét a víz alatt búvárkodással. Régen járt Samantha Drokeval, de szakítottak, amit Twitteren jelentett be. Később megismerkedett a Kémkölykökből ismert színésznővel, Alexa Vegaval. Szeptember 11.-én eljegyezte Alexat és végül 2014. január 4.-én egybekeltek Puerto Vallartaban, Mexikóban.